五金是指专注于设计、制造和销售用于工业生产中的自动化机器人的领域。这些机器人通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境的劳动。

　　全球范围内，工业机器人的应用越来越广泛，特别是在汽车制造业、电气电子设备和器材制造业、金属加工和机械制造业等领域。中国作为全球最大的工业机器人市场，其工业机器人保有量持续增长，国产化率也在逐年提升。这得益于中国政府对智能制造的大力支持以及国内企业在关键技术上的不断突破。制造业向高端化、智能化、绿色化方向发展，工业机器人在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。

　　未来，深度学习、强化学习等算法优化以及多模态感知技术融合，工业机器人将具备更强大的感知、认知和决策能力。这将使工业机器人能够更加精准地识别复杂环境中的物体、声音和图像，理解人类的语言和意图。国产头部厂商陆续放量，工业机器人的国产替代进程将进一步加速。国内企业在关键零部件领域取得了显著的技术突破，这将有助于提升中国工业机器人品牌的国际竞争力。

　　2024年11月中国工业机器人产量持续增长，增速保持在4.9%以上。2025年预计总销量达33万台，市场规模逼近700亿元，其中国产工业机器人市场份额突破60%，标志着国产替代进入加速期。核心零部件方面，减速器、伺服电机和占成本70%2025年工业机器人行业前景预测及投资分析，但国产RV减速器仍依赖进口，纳博特斯克占据全球75%以上份额，而谐波减速器领域绿的谐波等国内企业逐步崛起。

　　国产头部企业(如埃斯顿、新时达)出货量超1万台，跻身全球前十，但外资“四大家族”(发那科、ABB等)仍主导高端市场。价格战压力下，行业集中度向头部企业倾斜。

　　人机协作：特斯拉Bot等产品推动工业与服务机器人边界模糊化，预计2025年人形机器人渗透率达3%。

　　头豹研究院预测，2025年中国工业机器人市场规模将达3361.7亿元，但需注意统计口径差异(如是否含软件服务)。中商情报网则预计设备销售规模700亿元，反映硬件仍是核心增长点。

　　《中国制造2025》目标明确，2025年制造业机器人密度翻番至500台/万人，政策补贴向核心零部件研发倾斜。

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